Fogkefe robot
A fogkefe robot egy egyszerű, elemmel működő robot, aminél a motor nem kereket hajt, hanem a teljes fogkefe botot hozza vibrálásba, és ezzel készteti mozgásra, továbbhaladásra az elasztikus szőrökön.[1]
Az interneten feltehetően 2007-ben jelent meg először a vibrobotoknak ez a fajtája[2] az Evil Mad Scientist Laboratories oldalán,[3] ők adták az angol nevét is: BristleBot.
A robot irányíthatatlan, pályája kiszámíthatatlan, fordulatokkal teli, bár a szőrök megfelelő hajlítgatásával elérhető, hogy a bot egy meghatározott irányba mozogjon.
A Harvard University kutatói a csoportosan úszó halak és csoportosan szálló rovarok viselkedésének kutatása kapcsán a modellezéséhez ezeket az apró robotokat használták fel, és a vizsgálat azt mutatja, hogy a behatárolt térbe és lágy talajra helyezett fogkefe robotok hajlamosak csoportosulni, és vagy csoportként együtt mozogni, vagy egy álló csoportot képezni.[4]
Elkészítése nem igényel túl sok pénzt, illetve túl nagy tudást sem, így oktatási segédeszközzé vált,[5] gyakran építtetnek fogkefe robotot a robotika oktatás vagy szakkörök keretében 6-10 éves korú gyerekekkel, és vannak olyan cégek, amelyek arra szakosodtak, hogy az ilyen barkácsoláshoz az építőelemeket és az összeépítés leírását biztosítsák.[6] A berlini Haus der Kulturen der Welt, ami a kortárs művészetek háza, tanfolyamot szervez gyerekek számára, amin megtanulják a fogkefe robot építését.[7] A Museum für Kommunikation Frankfurt szervezésében rendezett DIY kiállítás pedig egyik témájául ezt a robotot választotta.[8]
Megjelenése[szerkesztés]
Egy fogkefe levágott feje, egy telefonokban rezgőként használt vibramotor, egy elem és némi ragasztó.[9]
Elkészítése[szerkesztés]
Az elkészítéséről található egy angol videó,[10] amit a nyelv beszélése nélkül is tökéletesen meg lehet érteni. Szükséges:
- 1 darab vibramotor
- 1 darab elem
- 1 darab fogkefe levágott feje
- kevés ragasztószalag (mind a két oldalán ragadó felületű)
A fogkefe sörtéit egy irányba elhúzzuk, majd ráhelyezzük a ragasztószalagot. Ezután a ragasztószalagra ráhelyezzük a vibramotort, majd az elemet. Ezután a vibramotor vezetékét hozzáérintkeztetjük az elemhez. Ha az elem lemerült, könnyen ki lehet cserélni.[9]
Források[szerkesztés]
- ↑ Bristlebots – Vive les Robots! (Frankfurt, Kunst & Kultur, Soft- und Hardware). finnsland (powered by WordPress) (2011. október 9.) (Hozzáférés: 2013. november 15.) arch
- ↑ Ben Finio: Racing BristleBots: On Your Mark. Get Set. Go! sciencebuddies.org. Science Buddies (2013. április 8.) (Hozzáférés: 2013. november 15.)
- ↑ How to make a BristleBot - Evil Mad Scientist Laboratories. evilmadscientist.com (2007) (Hozzáférés: 2013. november 15.)
- ↑ L. Giomi – N. Hawley-Weld – L. Mahadevan: Swarming, swirling and stasis in sequestered bristle-bots. Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Science, 469 k. 2151. sz. (2013. augusztus 3.) 20120637. o. ISSN 1364-5021 doi Hozzáférés: 2013. november 15.
- ↑ Jaimie Schock: Activity: The BristleBot. teachers.egfi-k12.org. American Society for Engineering Education (2010. március 29.) (Hozzáférés: 2013. november 15.)
- ↑ Bristlebots. bristlebotics.com (Hozzáférés: 2013. november 15.) arch
- ↑ Workshop Bristlebots. hkw.de. Haus der Kulturen der Welt (2013. november 30.) (Hozzáférés: 2013. november 15.) arch
- ↑ *Türchen 17: Des Hackers kleine Bürstenroboter. diy-ausstellung.de (2012/2013) (Hozzáférés: 2013. november 15.)
- Bürstenbots im Tüftlerlab – Frankfurter Do It Yourself Ausstellung. homemade-labor.ch (2011. október 15.) (Hozzáférés: 2013. november 15.) arch
- ↑ a b Egy rövid, magyar nyelvű leírás a robotról
- ↑ Angol nyelvű videó a robot elkészítéséről
További információk[szerkesztés]
- Fogkefe robot témájú fórum a German Roboteer Association honlapján. forum.roboteers.org (2008. augusztus 20.) (Hozzáférés: 2013. november 15.) arch A fórum fő kérdése: tekinthetők-e a fogkefe robotok önjáró robotoknak?